Κεντρικός όρος στον στοχασμό του είναι «η αυτονομία» της οποίας στόχος είναι η συνειδητοποίηση της αυτοθέσμισης της κοινωνίας. Σύμφωνα με αυτήν, οι ανθρώπινες κοινωνίες θα πρέπει να μπουν στην δύσκολη διαδικασία να συνειδητοποιήσουν την αυτοθέσμιση τους.